Este módulo permite que o utilizador desenvolva um robô capaz de seguir uma linha preta de forma autónoma e com tamanhos diferentes ou detetar cruzamentos numa pista. Os sensores TCRT5000 funcionam com o princípio da reflecção da luz infravermelha, ou seja, o sensor ao encontrar-se em cima da pista, a luz emitida por este, será absorvida pela linha preta. Também apresenta dois sensores para a deteção de obstáculos, sendo estes um sensor por infravermelhos e um interruptor fim-de-curso.
Características:
- 5x TCRT5000 para deteção de linha
- Sensor de obstáculos infravermelhos com distância ajustável (0cm-5cm)
- Sensor fim-de-curso para deteção de obstáculos
- Saídas digitais
- Tensão: 3.3V – 5V
- LEDs de estado
- Dimensões: 130mm x 33mm x 10mm
Pinos do sensor:
- VCC
- GND
- S1 – saída digital
- S2 – saída digital
- S3 – saída digital
- S4 – saída digital
- S5 – saída digital
- CLP – saída digital sensor fim-de-curso
- Near – saída digital sensor infravermelho
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