O MPU-9250 é um módulo que inclui um acelerómetro, giroscópio e magnómetro num único chip. Muito utilizado em robôs/aplicações que necessitam de medir movimentos e a direção.
O acelerómetro mede a aceleração linear nos 3 eixos (X,Y,Z) o que permite detetar movimento lineares e acelerações. O giroscópio vai medir a taxa de rotação que um objeto fez em relação ao 3 eixos, permitindo detetar mudanças na orientação. O magnómetro mede o campo magnético do planeta terra, detetando a orientação do dispositivo em relação a este.
Características:
- Modelo: GY-9250
- Chip: MPU-9250
- Saída 16-bit ADC para os 3 eixos do acelerómetro, 3 eixos do giroscópio e 3 eixos do magnómetro
- Tensão de alimentação: 3V – 5V
- Comunicação: SPI ou I2C
- Giroscópio: ±250dps , ±500dps, ±1000dps, ±2000dps
- Acelerómetro: ±2G, ±4G, ±8G, ±16G
- Campo magnético: ±4800uT
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