Cinco sensores infravermelhos TCRT5000 para deteção de linha preta e seguimento de pista + dois sensores para deteção de obstáculos (infravermelhos e interruptor fim-de-curso).
Módulo Joystick saída analógica para eixo X e Y e saída digital para o botão de pressão, muito adequado para projetos que necessitem de controlo de movimento.
O MPU-6050 é um sensor de aceleração e giroscópio num único chip. Tem um tamanho bastante reduzido e consegue medir acelerações nos 3 eixos com bastante precisão.
