Módulo para deteção de linha/pista preta com potenciómetro para ajustar a sensibilidade. Utiliza três sensores TCRT5000 para detetar a cor.
Os sensores TCRT5000 funcionam com o princípio da refleção da luz infravermelha, ou seja, o sensor ao encontrar-se em cima da pista, a luz emitida por este, será absorvida pela linha preta.
Características:
- Tensão: 3.3V – 5V
- Distância deteção: 1mm – 8mm
- Potenciómetro para ajuste da sensibilidade
- Saída digital (LOW para quando deteta um objeto/linha)
Pinos do Sensor:
- 5V (VCC)
- Estado do sensor Esquerdo (L)
- Estado do sensor Centro (C)
- Estado do sensor Direito (R)
- Ground (GND)
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