VL53L1X – sensor ToF laser

O módulo VL53L1X é um sensor de distância ToF a laser da família ST FlightSense. Tem uma maior precisão na deteção de obstáculos, não tendo qualquer tipo de limitação relativamente ao tipo de superfície dos objetos a detetar. Consegue detetar até 4 metros de distância. O laser é totalmente invisível e tem acoplado filtros de infravermelhos físicos que aumentam a distância máxima que este pode detetar e melhora a performance em ambientes com muita luminosidade.

Características:

• 940nm Laser VCSEL
• Driver VCSEL
• Distância máxima: 4m
• FOV: tipicamente 27º programável
• Tensão: 3.3V/5V
• Comunicação interface I2C
• Endereço I2C programável
• Interrupção por GPIO