O módulo VL53L1X é um sensor de distância ToF a laser da família ST FlightSense. Tem uma maior precisão na deteção de obstáculos, não tendo qualquer tipo de limitação relativamente ao tipo de superfície dos objetos a detetar. Consegue detetar até 4 metros de distância. O laser é totalmente invisível e tem acoplado filtros de infravermelhos físicos que aumentam a distância máxima que este pode detetar e melhora a performance em ambientes com muita luminosidade.
Características:
- 940nm Laser VCSEL
- Driver VCSEL
- Distância máxima: 4m
- FOV: tipicamente 27º programável
- Tensão: 3.3V/5V
- Comunicação interface I2C
- Endereço I2C programável
- Interrupção por GPIO
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