Sonar HC-SR04 RCWL-9610

O sonar HC-SR04 com o controlador RCWL-9610 melhora a distância máxima detectada do famoso sensor de distâncias por ultrassons HC-SR04.

Com este controlador é possível controlar o sensor por diversos protocolos de comunicação – GPIO, I2C, UART, 1-Wire

Características:

• Tensão: 3.3V – 5V
• Corrente em modo “silent”: 2mA
• Corrente em modo “medição”: 15mA
• Ângulo: 15º
• Distância: 2mm a 450mm

Pinos:

• 5V
• Trigger Input
• Echo Output
• Ground(GND)

Para obter a distância com o HC-SR04 basta aplicar um pulso no pino Trigger de 10µs e este vai enviar oito pulsos sonoros a uma frequência de 40kHz. O pino Echo eleva-se ao detetar o retorno destes pulsos. O tempo que este se encontra elevado é o tempo que o pulso demorou desde o envio ao retorno. A distância pode ser calculada pela seguinte função:

Distância = TempoEchoElevado * VelocidadeSom/2