Sensor de Cor TCS3200

O sensor TCS3200 consegue detetar completamente todas as cores no espaço RGB. O módulo é constituído pelo TCS3200 e quatro LEDs brancos. O sensor tem uma matriz de fotodetetores que podem ter um filtro vermelho, verde ou azul, ou sem filtro (sem cor). Os filtros encontram-se distribuídos pela matriz de forma a eliminar a possibilidade de existir localizações com mais predisposição a certas cores. O módulo tem também um oscilador que produz uma onda quadrada que a frequência é proporcional à intensidade da cor selecionada.

Este comunica diretamente com o microcontrolador. A interface utilizada é a Digital TTL e tem uma tensão de alimentação entre os 2.7V e 5.5V.

Pinos do sensor de Cor TCS3200:

• Ground (GND)
• Output Enable (OE)
• Frequência de Saída (OUT)
• Escala de Frequência da Saída (S0, S1)
• Seleção da cor a ler (S2, S3)
• 5V (VCC)