O MPU-6500 é um é um módulo com acelerómetro e giroscópio num único chip. Tem um tamanho bastante reduzido e consegue medir acelerações nos 3 eixos com bastante precisão. Faz a leitura dos 3 eixos (X, Y e Z) ao mesmo tempo e apresenta um conversor analógico digital de 16-bits para cada eixo.
Características:
- Modelo: GY-6500
- Chip: MPU-6500
- Saída 16-bit ADC para os 3 eixos do acelerómetro e os 3 eixos do giroscópio
- Tensão de alimentação: 3V – 5V
- Comunicação: SPI ou I2C
- Giroscópio: ±250dps , ±500dps, ±1000dps, ±2000dps
- Acelerómetro: ±2G, ±4G, ±8G, ±16G
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