Este módulo permite que o utilizador desenvolva um robô capaz de seguir uma linha preta de forma autónoma e com tamanhos diferentes ou detetar cruzamentos numa pista. Os sensores TCRT5000 funcionam com o princípio da reflecção da luz infravermelha, ou seja, o sensor ao encontrar-se em cima da pista, a luz emitida por este, será absorvida pela linha preta. O valor para a deteção da reflexão da luz infravermelha é fixo.
O módulo eleva a saída de cada sensor se estes estiverem a detetar uma linha preta e baixa quando estes se encontram fora da linha.
Pinos do Sensor de Pista:
- 5V (VCC)
- Ground (GND)
- OUT1 (saída digital)
- OUT2 (saída digital)
- OUT3 (saída digital)
- OUT4 (saída digital)
- OUT5 (saída digital)
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