O MPU-6050 é um sensor de aceleração e giroscópio num único chip. Tem um tamanho bastante reduzido e consegue medir acelerações nos 3 eixos com bastante precisão.
O MPU-9250 é um sensor de aceleração, giroscópio e magnómetro num único chip. Muito utilizado em robôs/aplicações que necessitam de medir movimentos e a direção.
