O sensor de distância ultrassónico HC-SR04 consegue medir comprimentos entre os 2cm e 400cm, com uma precisão até 3mm. Tem um ângulo de abertura de 15º e opera com uma tensão de 5V e 15mA de corrente.
Este contém transmissores e recetores ultrassónicos e um circuito de controlo.
Apresenta quatro pinos:
- 5V
- Trigger Input
- Echo Output
- Ground(GND)
Para obter a distância com o HC-SR04 basta aplicar um pulso no pino Trigger de 10µs e este vai enviar oito pulsos sonoros a uma frequência de 40kHz. O pino Echo eleva-se ao detetar o retorno destes pulsos. O tempo que este se encontra elevado é o tempo que o pulso demorou desde o envio ao retorno. A distância pode ser calculada pela seguinte função:
Distância = TempoEchoElevado * VelocidadeSom/2
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