Sonar HC-SR04 – sensor distância

O sensor de distância ultrassónico HC-SR04 consegue medir comprimentos entre os 2cm e 400cm, com uma precisão até 3mm. Tem um ângulo de abertura de 15º e opera com uma tensão de 5V e 15mA de corrente.

Este contém transmissores e recetores ultrassónicos e um circuito de controlo.

Apresenta quatro pinos:

• 5V
• Trigger Input
• Echo Output
• Ground(GND)

Para obter a distância com o HC-SR04 basta aplicar um pulso no pino Trigger de 10µs e este vai enviar oito pulsos sonoros a uma frequência de 40kHz. O pino Echo eleva-se ao detetar o retorno destes pulsos. O tempo que este se encontra elevado é o tempo que o pulso demorou desde o envio ao retorno. A distância pode ser calculada pela seguinte função:

Distância = TempoEchoElevado * VelocidadeSom/2