8x TCRT5000 Sensor de Pista

Este módulo permite que o utilizador desenvolva um robô capaz de seguir uma linha preta de forma autónoma e com tamanhos diferentes ou detetar cruzamentos numa pista. Os sensores TCRT5000 funcionam com o princípio da reflecção da luz infravermelha, ou seja, o sensor ao encontrar-se em cima da pista, a luz emitida por este, será absorvida pela linha preta. O valor para a deteção da reflexão da luz infravermelha é fixo.

O módulo eleva a saída de cada sensor se estes estiverem a detetar uma linha preta e baixa quando estes se encontram fora da linha.

Pinos do Sensor de Pista:

• 5V (VCC)
• Ground (GND)
• IR
• D1 (saída digital)
• D2 (saída digital)
• D3 (saída digital)
• D4 (saída digital)
• D5 (saída digital)
• D6 (saída digital)
• D7 (saída digital)
• D8 (saída digital)