Cinco sensores infravermelhos TCRT5000 para deteção de linha preta e seguimento de pista + dois sensores para deteção de obstáculos (infravermelhos e interruptor fim-de-curso).
O Conversor DC-DC 20W utiliza o regulador de tensão LM2596 e suporta uma tensão de entrada de 0 a 40V DC. Tem um display digital para facilitar a regulação.
