Sensores - Robotparts

Sonar HC-SR04 RCWL-9610

robotpartspt — Tue, 22 Aug 2023 13:19:33 +0000

O sonar HC-SR04 com o controlador RCWL-9610 melhora a distância máxima detectada do famoso sensor de distâncias por ultrassons HC-SR04.

Com este controlador é possível controlar o sensor por diversos protocolos de comunicação – GPIO, I2C, UART, 1-Wire

Características:

Tensão: 3.3V – 5V
Corrente em modo “silent”: 2mA
Corrente em modo “medição”: 15mA
Ângulo: 15º
Distância: 2mm a 450mm

Pinos:

5V
Trigger Input
Echo Output
Ground(GND)

Para obter a distância com o HC-SR04 basta aplicar um pulso no pino Trigger de 10µs e este vai enviar oito pulsos sonoros a uma frequência de 40kHz. O pino Echo eleva-se ao detetar o retorno destes pulsos. O tempo que este se encontra elevado é o tempo que o pulso demorou desde o envio ao retorno. A distância pode ser calculada pela seguinte função:

Distância = TempoEchoElevado * VelocidadeSom/2

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MPU-9250 Acelerómetro Giroscópio e Magnetómetro

robotpartspt — Thu, 27 Jul 2023 15:31:06 +0000

O MPU-9250 é um módulo que inclui um acelerómetro, giroscópio e magnómetro num único chip. Muito utilizado em robôs/aplicações que necessitam de medir movimentos e a direção.

O acelerómetro mede a aceleração linear nos 3 eixos (X,Y,Z) o que permite detetar movimento lineares e acelerações. O giroscópio vai medir a taxa de rotação que um objeto fez em relação ao 3 eixos, permitindo detetar mudanças na orientação. O magnómetro mede o campo magnético do planeta terra, detetando a orientação do dispositivo em relação a este.

Características:

Modelo: GY-9250
Chip: MPU-9250
Saída 16-bit ADC para os 3 eixos do acelerómetro, 3 eixos do giroscópio e 3 eixos do magnómetro
Tensão de alimentação: 3V – 5V
Comunicação: SPI ou I2C
Giroscópio: ±250dps , ±500dps, ±1000dps, ±2000dps
Acelerómetro: ±2G, ±4G, ±8G, ±16G
Campo magnético: ±4800uT

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MPU-6500 6DOF Acelerómetro e Giroscópio 3 eixos

robotpartspt — Thu, 27 Jul 2023 14:55:26 +0000

O MPU-6500 é um é um módulo com acelerómetro e giroscópio num único chip. Tem um tamanho bastante reduzido e consegue medir acelerações nos 3 eixos com bastante precisão. Faz a leitura dos 3 eixos (X, Y e Z) ao mesmo tempo e apresenta um conversor analógico digital de 16-bits para cada eixo.

Características:

Modelo: GY-6500
Chip: MPU-6500
Saída 16-bit ADC para os 3 eixos do acelerómetro e os 3 eixos do giroscópio
Tensão de alimentação: 3V – 5V
Comunicação: SPI ou I2C
Giroscópio: ±250dps , ±500dps, ±1000dps, ±2000dps
Acelerómetro: ±2G, ±4G, ±8G, ±16G

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Sensor de Humidade do Solo

robotpartspt — Thu, 27 Jul 2023 14:23:29 +0000

Sensor de humidade do solo perfeito para controlar um sistema de rega inteligente.

Características:

Tensão de alimentação: 3.3V – 5V
Tensão de saída: 0V – 2.3V

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Sensor de Pista com ajuste de sensibilidade

robotpartspt — Thu, 27 Jul 2023 13:58:07 +0000

Módulo para deteção de linha/pista preta com potenciómetro para ajustar a sensibilidade. Utiliza três sensores TCRT5000 para detetar a cor.

Os sensores TCRT5000 funcionam com o princípio da refleção da luz infravermelha, ou seja, o sensor ao encontrar-se em cima da pista, a luz emitida por este, será absorvida pela linha preta.

Características:

Tensão: 3.3V – 5V
Distância deteção: 1mm – 8mm
Potenciómetro para ajuste da sensibilidade
Saída digital (LOW para quando deteta um objeto/linha)

Pinos do Sensor:

5V (VCC)
Estado do sensor Esquerdo (L)
Estado do sensor Centro (C)
Estado do sensor Direito (R)
Ground (GND)

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Sensor de movimento PIR HC-SR501

robotpartspt — Wed, 26 Jul 2023 15:48:07 +0000

O sensor de movimento PIR HC-SR501 é um componente eletrónico muito utilizado em projetos de domótica e segurança. Deteta as variações da radiação infravermelha provocadas pelo o calor emitido por um humano/objeto. A sensibilidade e o tempo entre leituras podem ser ajustadas no próprio PCB.

Características:

Tensão: 4.8V – 20V DC
Corrente: 50uA
Sinal de saída: 0.3V (não detetado movimento) ou 5V (detetado movimento)
Ângulo do sensor: <100º
Diâmetro da lente: 23mm
Tamanho da placa: 32mm x 24mm

Pinos de saída:

VCC – 5V
Data – Pino de saída digital
GND – GND

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Sensor de Temperatura e Humidade DHT11

robotpartspt — Wed, 26 Jul 2023 14:59:59 +0000

O sensor DHT11 é um componente capaz de medir a temperatura e humidade do ambiente onde se encontra. Este é muito utilizado em projetos de eletrónica, automação e IoT. O DHT11 já vem calibrado e utiliza a interface 1-Wire.

Características:

Temperatura: 0 ºC- 50ºC (±2ºC)
Intervalo de humidade medida: 20%RH – 90%RH (±5%RH)
Tensão: 3.3V – 5V

Pinos de saída:

VCC – 5V
GND – GND
Dout – Saída digital

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Sensor de Temperatura à prova de água DS18B20

robotpartspt — Tue, 25 Jul 2023 14:52:11 +0000

Neste módulo o sensor de temperatura DS18B20 vem protegido numa cápsula de aço inoxidável tornando à prova de água. Pode então ser utilizado em ambientes submersos ou com elevada humidade. Este sensor é digital e lê os valores de temperatura entre 9-12bits e utiliza uma interface de comunicação 1-Wire. Uma das grandes vantagens de utilizar este sensor é que cada um tem um número de série único, então é possível ligar todos ao mesmo barramento 1-Wire e efetuar as leituras de cada um.

Características:

Tensão de operação: 3 – 5.5V
Saída: 9 a 12 bits (resolução configurável)
Precisão: ±0.5ºC
Intervalo de temperaturas: -55º a 125ºC
Tubo de aço inoxidável: 6mm de diâmetro e 50mm de comprimento
Comprimento do cabo 1 metro

Pinos do sensor de temperatura:

VCC (3 – 5.5V) – vermelho
Dados – Amarelo
GND – Preto

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Sensor de Temperatura LM35

robotpartspt — Tue, 07 Mar 2023 08:41:01 +0000

O LM35 é um sensor de temperatura que a tensão de saída é diretamente proporcional à temperatura em graus Celsius. Tem uma precisão de ±0.5ºC em ambientes com temperatura de 25ºC. O fator de conversão é de 10mV/ºC. Tem uma tensão de alimentação de 4V-30V.

Pinos do sensor LM35:

VCC (4V – 30V)
Saída Analógica (Out)
GND (GND)

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Módulo Sensor de Inclinação SW-520D

robotpartspt — Tue, 07 Mar 2023 08:24:09 +0000

Módulo de Sensor de Inclinação que deteta alterações no ângulo onde este se encontra aplicado.

Características:

Tensão: 3.3V – 5V
Saída digital
Sensibilidade ajustável por potenciómetro
LEDs de estado (on/off e da saída)
Utiliza o comparador LM393

Pinos do sensor:

VCC (5V)
GND (GND)
DO – saída digital

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